Fred är inte för Robinson, han hatar knappast i England under flera år: tankar om ön spöker honom dag och natt. Hans hustru ålder och försiktiga tal håller honom för tiden. Han köper till och med en gård, har för avsikt att arbeta på landsbygdsarbete, som han är så van vid. Hustru död bryter dessa planer. Inget annat håller honom i England. I januari 1694 seglade han på sin brorsonkapteins fartyg. Han är trofast fredag, två snickare, en smed, en viss "mästare i alla slags mekaniska arbeten" och en skräddare. Det är svårt att till och med lista den last han tar till ön; allt verkar vara tillhandahållet, inklusive "konsoler, öglor, krokar", etc. På ön räknar han med att möta spanjorerna som han missade med.
När han tittar framåt pratar han om livet på ön med allt han senare lär sig av spanjorerna. Kolonister lever ovänliga. De tre inveteraterna som lämnades kvar på ön kom inte till känna - de går på tomgång, deltog inte i grödor och besättningar. Om de med spanjorerna fortfarande håller sig inom anständighetsgränserna, utnyttjar de nådelöst sina två landsmän. Det gäller vandalism - trampade grödor, förstörda kojor. Slutligen brast spanjorerna av tålamod och denna treenighet förvisas till en annan del av ön. Savages glömmer inte ön: efter att ha lärt sig att ön är bebodd, stöter de på stora grupper. Det finns blodiga strider. Under tiden ber den rastlösa trioen en båt från spanjorerna och besöker de närmaste öarna och återvänder med en grupp infödda, där det finns fem kvinnor och tre män. Brittiska kvinnor gifter sig med kvinnor (religion tillåter inte spanjorerna). Den gemensamma faran (den största skurken, Atkins, visar sig perfekt i striden med vilkarna), och möjligen förvandlas de gynnsamma oddsen fullständigt av de häktiga briterna (det finns två av dem kvar, den tredje dog i slaget), så fred och harmoni upprättas vid Robinsons ankomst .
Som en monark (detta är hans jämförelse) ger han generöst kolonisterna med inventering, proviant, klädsel, avgör de sista skillnaderna. Generellt sett agerar han som guvernör, som han mycket väl skulle kunna vara om det inte var för den hastiga avgången från England, vilket hindrade honom från att ta patent. Inte mindre än koloniens välfärd är Robinson upptagen av att återställa en ”spirituell” ordning. Med honom är en fransk missionär, en katolik, men förhållandet mellan dem upprätthålls i en pedagogisk anda av tolerans. Till att börja med är de gifta par som lever "i synd." Då döps de inhemska fruarna själva. Totalt tillbringade Robinson tjugofem dagar på sin ö. Till havs möter de en flotilla paj fylld med infödda. En blodig snedstråla blossar upp, fredagen dör. I den andra delen av boken förloras blod mycket. På Madagaskar, som hämnas på en våldtäktsman, kommer hans kamrater att bränna ut och slakta en hel by. Robinsons upprörelse ger upp sigar mot honom och kräver att landa honom (de är redan i Bengalbukten). Brorsonkaptenen tvingas ge efter för dem och lämnar två tjänare med Robinson.
Robinson håller med den engelska köpmannen och förför honom med utsikterna för handel med Kina. I framtiden reser Robinson torrt land, vilket tillfredsställer den naturliga nyfikenheten hos utlandsmoral och arter. För den ryska läsaren är denna del av hans äventyr intressant genom att han återvänder till Europa genom Sibirien. I Tobolsk möter han förvisade "statliga brottslingar" och "inte utan behag" tillbringar långa vinterkvällar med dem. Sedan kommer det att vara Arkhangelsk, Hamburg, Haag, och slutligen, i januari 1705, efter att ha rest tio år och nio månader, anländer Robinson till London.